1. Общая конструкция рабочего устройства погрузчика.
Рабочее устройство – это деталь подземного погрузчика, отвечающая за зачерпывание и транспортировку материалов. Его конструкция и производительность напрямую влияют на общие рабочие размеры и рабочие параметры машины. Рабочее устройство, показанное на рисунке ниже, представляет собой реверсивный шестицилиндровый-механизм Z-типа, состоящий из ковша, стрелы, шатунов, коромысла, цилиндра поворота и подъемного цилиндра.
2. Принцип работы и процесс работы рабочего устройства погрузчика.
Подземный погрузчик — это самоходное-устройство, объединяющее операции по погрузке и разгрузке. Его рабочий процесс может быть отражен в рабочем устройстве, а различные условия работы рабочего устройства совместно определяются длинами подъемного цилиндра и поворотного цилиндра. Рабочий процесс состоит из пяти условий:
Условие вставки: Стрела опускается, ковш ставится на землю так, чтобы кончик ковша касался земли, образуя с землей угол от 30 до 50 градусов. Подземный погрузчик активируется, позволяя ковшу вставляться в кучу материала за счет тяги машины.
Условия загрузки: После того, как ковш вставлен в кучу материала, ковш поворачивается для зачерпывания материала до тех пор, пока кромка ковша не станет почти горизонтальной.
Условия подъема: После черпания подъемный цилиндр используется для поворота стрелы в подходящее положение для разгрузки.
Условия разгрузки: В точке разгрузки поворотный цилиндр используется для наклона ковша и выгрузки материала в бункер или транспортное средство. Когда ковш опустеет, стрела опускается, чтобы вернуть ковш в транспортное положение.
Условия автоматического выравнивания: После разгрузки в самом высоком положении подъема (45 градусов) длина поворотного цилиндра остается неизменной при опускании стрелы в положение копания, в результате чего задний угол дна ковша образует угол от 30 до 50 градусов с плоскостью земли.
